廣東2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究招標公告

（項目編號：CG0300022002161843）

1.招標條件

本招標項目廣東2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究， 該項目已具備招標條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標。

2.項目概況和招標范圍

2.1項目概述：廣東2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主要包括：（1）設(shè)計多用途操作工具，開發(fā)功能模塊集成軟件，構(gòu)建開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)機器人作業(yè)平臺；（2）開發(fā)基于大語言模型的機器人作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法，實現(xiàn)長序列操作任務(wù)的規(guī)劃與分配；（3）提出基于多傳感融合的動態(tài)環(huán)境三維感知與重建算法，確保基于圖像/點云的開關(guān)柜多目標精確識別與定位；（4）利用專家操作經(jīng)驗提高機器人操作靈巧性，開發(fā)自適應(yīng)阻抗控制和協(xié)同控制算法，突破富接觸約束下的雙機械臂-多指手靈巧操作規(guī)控技術(shù)；（5）建立基于多傳感特征的開關(guān)柜巡檢與操作實時檢測機制，開發(fā)人體運動重定位遙操作技術(shù)，實現(xiàn)高壓開關(guān)柜機器人操作質(zhì)量評價與遙操作人機交互。本項目預(yù)期通過雙機械臂-多指手系統(tǒng)提高開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)的安全性、穩(wěn)定性及效率，實現(xiàn)作業(yè)流程的自動化與智能化，降低人工操作成本，推動電力行業(yè)現(xiàn)代化進程。

2.2招標范圍：廣東2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)研發(fā)服務(wù)。

2.3招標項目所在地區(qū)：廣東省廣州市。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標分類：專項。

2.6標的清單及分包情況：

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標人在一個標的中最多只能中不超過最大中標包數(shù)的標包。

（2）合同執(zhí)行期間當出現(xiàn)《中國電力招標采購網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細則》所列情況時，招標人有權(quán)對中標人實行處理。2.7報價方式：固定金額（總價）報價，不高于最高投標限價且不低于成本為有效報價。2.8結(jié)算方式：總價包干

3.投標人資格要求

3.1通用資格要求

通用資格要求

4.招標文件獲取

4.1招標文件獲取方式

本招標項目采用電子招標投標方式，根據(jù)《電子招標投標辦法》規(guī)定，投標人應(yīng)當在招標公告載明的 注冊登記，如實遞交有關(guān)信息，并經(jīng) 運營機構(gòu)驗證。 異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進行虛假、惡意投訴，阻礙招標投標活動的正常進行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標秩序等惡意行為，將按照《中國電力招標采購網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細則》等制度進行處理。

10.
未在中國電力招標采購網(wǎng)（www.wyfenghuang.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區(qū)根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網(wǎng)
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招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內(nèi)容為準。
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